이병귀, 강문혜, 전용기, "
무인기 비행제어 소프트웨어를 위한 경합탐지 사례연구", 2011 한국컴퓨터종합학술대회 논문집, 38(1):79-82, 한국정보과학회, 2011. 6.
English Title
Lee, B., M. Kang, and Y. Jun, "A Case Study on Detection of Races in Flight Control Software of Unmanned Aerial Vehicle," Proc. of Korea Computer Congress 2011, 38(1):79-82, KIISE, June 2011.